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固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是目前應用的一種。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以繞X軸和Y軸做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。牽引座的特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個尾部是大圓弧，中部有1個蝴蝶形的凹面，將整個平面分成5塊大小相近的部分。

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按牽引銷的大小不同，分為50號和90號。即通常所言的50號牽引座，90號牽引座。用于平常公路運輸的掛車通常配50.8mm牽引銷就足夠用了。舉升式牽引座主要用在港口碼頭的牽引車上，牽引座可以一定范圍的上下移動，以適應不同高度的半掛車。雙軸牽引座的檢查和維護內容除了完成與單軸牽引座的相同的項目外，還要注意檢查整體式橫軸和縱軸，如有變形和嚴重磨損，應堆焊加工到要求尺寸，修復或者更換新件，保證牽引座可以靈活的橫向、縱向擺動，并且配合間隙應符合標準。

鞍座應定期檢查，檢查鞍座面板、磨損環、鎖鉤是否有異常磨損，觀察磨損狀況是否超出了涉及磨損尺寸極限。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以繞X軸和Y軸做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。如果鞍座位置過于靠后，重載的貨物將使得主車驅動輪與導向輪之間重量分配不均勻，導致導向輪變輕，行駛時可能導致轉向不穩。鞍座過于靠前，則使得導向輪承載更多重量，導致導向輪磨損加劇，增加爆胎風險。